Commande en MLI avec porteuse
Commande numérique - Régimes intermédiaires et transitoires

Lorsque la conception de la commande est faite d’un point de vue transitoire (par opposition au point de vue permanent qui est en œuvre dans les conceptions des commandes préprogrammées), il est courant de recourir à la MLI avec porteuse. Celle-ci est classique dans les montages analogiques et a reçu des adaptations originales en commande numérique. Ce paragraphe est consacré à une présentation générale de cette méthode en commande analogique ; son application à la commande numérique fera l’objet des paragraphes suivants.

Nous avons vu dans l’article Commande numérique – Systèmes triphasés : régime permanent  () de ce traité, le principe de fonctionnement de l’onduleur. Les interrupteurs sont commandés de manière complémentaire (si C_k est fermé, alors