5. Conclusion
Le contrôle scalaire est la commande la moins sophistiquée de la machine asynchrone, mais également celle qui donne les performances les plus moyennes. Dans la commande scalaire, les variations de la vitesse ou du couple électromagnétique ont une influence sur l’amplitude du flux. La machine asynchrone, contrairement à la machine à courant continu ou à la machine synchrone, dans lesquelles la réaction d’induit a été compensée, présente un couplage naturel et réciproque entre flux et couple. Ce couplage se caractérise par un modèle non linéaire qui rend plus complexe l’étude de ce variateur et la synthèse des régulateurs. Pour simplifier la présentation, nous avons été amenés à faire quelques approximations justifiées par l’expérience et permettant l’obtention de la commande. Nous avons vu également qu’il était nécessaire de linéariser les modèles autour d’un point de fonctionnement. Pour...
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