4. Moteurs à deux degrés de liberté mécanique (rotation-translation)
Les forces d’origine électromagnétique peuvent être utilisées pour créer des mouvements de rotation, de translation, voire les deux mouvements simultanément, donnant alors une machine tournante linéaire (appelée également actionneur à deux degrés de liberté mécanique). L’utilisation de ces machines permet l’élimination des transmissions mécaniques, l’obtention d’une grande précision de positionnement ou encore la diminution du nombre de machines classiques dans les manipulateurs et robots. Toutes ces améliorations conduisent à une plus grande fiabilité des servomécanismes et à la diminution de leur temps de relaxation (constante de temps électromécanique).
Les machines tournantes linéaires découlent le plus souvent de la modification topologique des machines tournantes ; ces machines, étudiées depuis 1973
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Moteurs à deux degrés de liberté mécanique (rotation-translation)
Moteurs à trois degrés de liberté mécanique (moteurs sphériques)
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