1. Sécurité et robotique
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La robotique industrielle, essentiellement dédiée à des processus manufacturiers, a récemment utilisé la technologie de ses bras robots pour des applications hors de l’usine. Cette « robotique de service », et plus particulièrement sa composante de pointe, la robotique médicale
[11] [61] Alors que les problèmes de sécurité des robots industriels relevaient essentiellement de défaillances des systèmes de protection (barrières, grillages, etc.), et que l’opérateur humain ne pénétrait l’espace de travail que pour des opérations de maintenance ou de programmation, la robotique de service nécessite de prendre...
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Sécurité et robotique
Effets non désirés : les dommages
Références bibliographiques
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