2. Cinématique du solide
Pour étudier le mouvement d’un solide (S k ) dans un repère, on lie à (S k ) le repère (R k ) et on étudie le mouvement de (R k ) dans (R i ) (figure 27 ).
En effet, à tout point de (S k ) on peut faire coïncider un point de (R k ) dont les éléments cinématiques sont identiques. De même, pour étudier le mouvement d’un solide (S 2 ) par rapport à un solide (S 1...
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Cinématique du solide
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