3. Cinématique appliquée
3.1 Machine au sens général
L’objet de la cinématique appliquée est de traiter plus particulièrement des mécanismes généraux dont l’assemblage permet de réaliser une machine.
Selon Ampère (Essai sur la philosophie des sciences, 1830), il faut entendre par machine un instrument à l’aide duquel on peut changer la direction et la vitesse d’un mouvement. Les mécanismes apparaissent comme des machines élémentaires. Reuleaux (Cinématique, 1877) est plus précis : une machine est un assemblage de corps résistants, disposés de manière à obliger les forces mécaniques naturelles à agir, en donnant lieu à des mouvements déterminés.
Dans ce paragraphe, nous nous proposons de donner les méthodes générales communes à tous les mécanismes, c’est‐à‐dire de rechercher...
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Cinématique appliquée
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