Cinématique spatiale
Mécanique générale - Développement de la cinématique

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Cinématique spatiale
Mécanique générale - Développement de la cinématique

Auteur(s) : Jean-Pierre BROSSARD

Date de publication : 10 juillet 1996 | Read in english

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2. Cinématique spatiale

Dans ce paragraphe nous analysons plus en profondeur certaines questions abordées dans l’article , comme l’étude des trajectoires (position) et abordons des problèmes nouveaux comme l’étude de surfaces particulières rencontrées dans les mécanismes.

2.1 Courbes gauches

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2.1.1 Paramétrage

Nous supposons la courbe (C) définie par les coordonnées du point courant M (figure  38 ) :

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