4. Équations de Lagrange
4.1 Exemple du pendule d'Euler
Reprenons l'exemple du pendule d'Euler (figure 4) traité au paragraphe 1.6 de l'article
Les masses sont considérées comme ponctuelles.
On commence par définir les différents paramètres et on calcule l'énergie cinétique du système constitué de {S1 , S2} :
>restart:with(LinearAlgebra):with(PDEtools):declare...
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Équations de Lagrange
Étude de la résolution des systèmes différentiels de la dynamique
Bibliographie
Références
Aux éditions TI Dans les Techniques de l'Ingénieur Base documentaire « Physique-Chimie »
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