1. Forme particulière des équations de mouvement
Motivation
Pour mieux saisir les développements qui vont suivre et leur ordre, il est nécessaire d’avoir un aperçu sur la forme générale qui est donnée, le plus souvent, aux équations de mouvement d’un système en vue de leur résolution numérique dans les logiciels de simulation. A priori , la méthode qui semble la mieux adaptée au traitement algorithmique qui, bien entendu, nous intéresse ici, est la méthode de Lagrange. Un rappel va en être fait, qui nous permettra de voir clairement tous les éléments à développer.
1.1 Système algébro-différentiel des équations du mouvement
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Forme particulière des équations de mouvement
Géométrie et cinématique des systèmes multicorps
Références bibliographiques
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