2. Matériels
Les VAG sont couramment classifiés en fonction de :
l’outil de préhension ;
la cinématique employée ;
le principe de guidage.
2.1 Systèmes de guidage
La technologie du filoguidage est la technique la plus ancienne. Cette technique est encore très employée pour sa fiabilité et sa robustesse éprouvée.
-
Le...
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Matériels
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