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État de l'art de la robotique bio-inspirée

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État de l'art de la robotique bio-inspirée

Auteur(s) : Jean-Arcady MEYER, Agnès GUILLOT

Relu et validé le 23 mai 2022 | Read in english

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6. Glossaire

Allothétique, idiothétique  ; allothetic, idiothetic

Relativement à la navigation d’un animal, les récepteurs allothétiques sont ceux qui recueillent des informations externes, et sont indépendants de l'état physiologique et du comportement de l'animal. Les récepteurs idiothétiques sont ceux qui recueillent des signaux internes concernant la position ou les changements de position du corps de l’animal.

Biobot  ; biobot

Robot comportant des cellules ou éléments de cellules vivantes associés à des éléments artificiels, dans sa structure ou son contrôle, comme un robot se déplaçant avec le flagelle d’un spermatozoïde.

Cyborg  ; cyborg

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