Modélisation du contact fluide-structure
Robot anguille sous-marin en 3D

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S7856 V1 Article de référence

Modélisation du contact fluide-structure
Robot anguille sous-marin en 3D

Auteur(s) : Frédéric BOYER, Mazen ALAMIR, Damien CHABLAT, Wisama KHALIL, Alban LEROYER, Philippe LEMOINE

Relu et validé le 5 février 2015 | Read in english

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4. Modélisation du contact fluide-structure

Comme annoncé, la modélisation du contact fluide-structure procède également selon trois niveaux hiérarchiques, du plus simple au plus sophistiqué. Avant d’entrer dans les détails de ces trois niveaux, il est important de noter que, contrairement à la modélisation solide, celles du fluide et de son influence sur la nage de l’anguille ne peuvent trouver de solution aussi « satisfaisante ». En effet, l’anguille, comme tout autre poisson, utilise activement les phénomènes instationnaires, tels que les vortex qu’elle lâche dans son sillage, de manière à « optimiser » le rendement de sa propulsion. Or, les modèles et simulateurs associés à ces problèmes d’optimisation de la propulsion d’un corps déformable plongé dans un fluide sont à ce jour un sujet émergent de la mécanique des fluides. Voici à présent les trois niveaux de la modélisation du contact et leur fonction dans le projet :...

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