7. Conclusion et perspectives
Le projet « robot anguille » soutenu par le programme national ROBEA du CNRS entre à présent dans sa seconde moitié. Parmi les résultats obtenus, citons ceux concernant la conception mécanique qui a abouti, sur la base d’un empilement sériel de modules parallèles, à une première version CATIA du prototype. Reste sur ce point deux problèmes essentiels à résoudre :
la peau, pour laquelle, même si des solutions ont été proposées, nombre d’incertitudes subsistent ;
la flottabilité du prototype, qui devra être améliorée dans l’avenir et déboucher sur des systèmes de ballast ou de vessie...
Enfin, notons que du point de vue des connaissances, de nombreux résultats ont vu le jour. Parmi ceux-ci, citons ceux liés à la mécanique des fluides (Navier-Stokes), à la robotique hyperredondante...
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