3. Estimateur du processus d'état
3.1 Algorithme récursif de calcul de la loi a posteriori
Le calcul de la loi a posteriori à l'itération n est obtenu par un algorithme récursif (figure 5) qui tire profit du modèle dynamique d'état. Il comporte deux étapes ; le calcul de la loi de l'état xn à partir des observations passées y0,…, yn-1 appelée étape de prédiction, puis l'étape de mise à jour...
Cet article est réservé aux abonnés. Il vous reste 92 % à découvrir.
Déjà abonné ? Se connecter
Estimateur du processus d'état
Estimateur pour un modèle dynamique d'état non linéaire ou non gaussien
Sources bibliographiques
Cet article est réservé aux abonnés. Il vous reste 92 % à découvrir.
Déjà abonné ? Se connecter
Article inclus dans l'offre
"Mesures et tests électroniques"
(
113 articles
)
Actualisée et enrichie d’articles validés par nos comités scientifiques.
Quiz, médias, tableaux, formules, vidéos, etc.
Opérationnels et didactiques, pour garantir l'acquisition des compétences transverses.
Un ensemble de services exclusifs en complément des ressources.
