4. Stratégies de contrôle
4.1 Définition
On touche ici la grande particularité des systèmes de contrôle numériques, elle tient à ce que leur « intelligence » réside dans des stratégies qui s’appuient sur des algorithmes, lesquels sont codés sous la forme d’un programme et inaccessibles concrètement. Il est bien évident qu’une grande partie de ces stratégies est jalousement gardée par le concepteur et que l’on peut dans un exposé comme celui-ci ne décrire que celles qui sont communément utilisées et qui sont considérées comme étant du domaine public. Lorsque les lois de contrôle ne pourront pas être décrites, on s’attachera à en expliquer les objectifs en analysant la problématique que doit résoudre le contrôle moteur.
Une stratégie est constituée d’une succession de tests logiques et...
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