Défis scientifiques et technologiques
Développement d'un insecte artificiel - Nanodrone dédié à la surveillance intra-bâtiment

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Défis scientifiques et technologiques
Développement d'un insecte artificiel - Nanodrone dédié à la surveillance intra-bâtiment

Auteur(s) : Thomas VANNESTE, Alexandre BONTEMPS, Caroline SOYER, Jean-Bernard PAQUET, Olivier THOMAS, Eric CATTAN, Sébastien GRONDEL

Date de publication : 10 juillet 2015 | Read in english

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3. Défis scientifiques et technologiques

Lors de la conception de ce type d'engins, la principale difficulté à surmonter est d'intégrer au sein du corps de l'insecte artificiel un ou plusieurs actionneurs, de densité énergétique suffisante, nécessaires à la création d'une cinématique similaire à celle des ailes d'insecte. Cette dernière doit engendrer une force de portance supérieure au poids du nanodrone pour permettre son envol. Une fois cette étape franchie, le travail qui reste à effectuer réside dans la recherche de solutions bio-inspirées afin d'obtenir des performances en termes de communication et d'orientation dans l'espace proches de celles des insectes sociaux (abeilles, fourmis, termites).

3.1 Actionneur

Il est remarquable de constater que les ailes de certains insectes volants battent...

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