Actionneurs électromagnétiques - Performances comparées

L es critères de classification définis dans « Actionneurs électromagnétiques. Classifications topologiques »  permettent de distinguer, d’un point de vue structurel, les différents actionneurs. Ces critères portent sur cinq domaines :

• la source d’excitation (moteur synchrone, moteur asynchrone...) ;

• le bobinage de puissance (champ tournant, bobinage global) ;

• les autres critères liés aux sources magnétiques (champ homopolaire, source déportée) ;

• l’alimentation électrique (alimentation à fréquence fixe, commutateur mécanique...) ;

• l’architecture mécanique (structure cylindrique, tournante...).

La très grande diversité des architectures ne simplifie pas le travail des concepteurs. Lors du choix d’une topologie, de nombreux facteurs interviennent. Certains sont directement imposés par le cahier des charges :

• la nature du déplacement (linéaire, rotatif...) ;

• le nombre de phases de l’actionneur ;

• la fréquence d’alimentation (fréquence variable ou fréquence fixe) et le type de commande (alimentation en boucle ouverte ou en boucle fermée).

Il reste cependant de nombreux domaines à définir. C’est le cas de la source de l’excitation ou du bobinage de puissance. Pour ceux-là, les éléments de comparaison sont :

• le couple électromagnétique ;

• l’encombrement ou la masse ;

• le coût de l’actionneur ;

• la vitesse maximale de rotation ;

• le rendement, etc.

Parmi ces éléments de comparaison, le couple électromagnétique (ou la force pour les actionneurs linéaires) et l’encombrement (ou la masse) tiennent une place prépondérante dans un dimensionnement. Nous allons donc établir une comparaison simplifiée entre les différentes familles d’actionneurs, sur la base de ces éléments. Pour pouvoir comparer les performances des différents actionneurs électromagnétiques en terme de couple, nous allons établir des lois de similitude  ...