5. Modèles mathématiques pour les convertisseurs alimentant des machines
La modélisation mathématique des ensembles convertisseurs-machines en vue de leur commande numérique est une étape importante de la synthèse des commandes, car c’est très souvent à partir des équations des systèmes que l’on choisit et que l’on calcule les commandes. L’électrotechnique a depuis longtemps établi des équations pour les machines elles-mêmes (du moins dans le cadre des hypothèses classiques, comme celle de la linéarité des relations entre flux et courants), mais les convertisseurs posent des problèmes spécifiques car leur fonctionnement est, en toute rigueur, non linéaire et échantillonné. À cause de la difficulté rencontrée pour l’établissement et l’utilisation de ces modèles, on se contente, le plus souvent, de modèles approximatifs, linéaires et continus, ou linéaires et échantillonnés, mais approchés. Dans certains cas particuliers, on cherche des modèles plus rigoureux....
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Modèles mathématiques pour les convertisseurs alimentant des machines
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