La REM, formalisme multiphysique de commande de systèmes énergétique

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La REM, formalisme multiphysique de commande de systèmes énergétique

Auteur(s) : Walter LHOMME, Philippe DELARUE, Alain BOUSCAYROL, Philippe BARRADE

Relu et validé le 1 mars 2021 | Read in english

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RÉSUMÉ

La représentation énergétique macroscopique (REM) est un formalisme graphique pour la représentation synthétique de systèmes énergétiques multidisciplinaires. La REM conduit à une description fonctionnelle d'un système énergétique. Elle respecte la causalité intégrale du système étudié, ce qui permet d’en déduire de façon systématique une structure de commande. L’objectif de cet article est de présenter les fondements de la REM et de les appliquer sur un exemple : un ascenseur à traction électrique.

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AUTEUR(S)

  • Walter LHOMME : Docteur, maître de conférences à l'université Lille 1 - Chercheur au Laboratoire d'Électrotechnique et d'Électronique de Puissance (L2EP), Lille (France)

  • Philippe DELARUE : Docteur, maître de conférences à l'École polytechnique universitaire de Lille (Polytech'Lille), - Chercheur au Laboratoire d'Électrotechnique et d'Électronique de Puissance (L2EP), Lille (France)

  • Alain BOUSCAYROL : Docteur HDR, professeur des universités à l'université Lille 1 - Chercheur au Laboratoire d'Électrotechnique et d'Électronique de Puissance (L2EP), Lille (France)

  • Philippe BARRADE : Docteur, chargé de cours à l'École polytechnique fédérale de Lausanne (EPFL) - Premier assistant au Laboratoire d'Électronique Industrielle (LEI), Lausanne (Suisse)

 INTRODUCTION

La représentation énergétique macroscopique (REM) est un formalisme graphique qui permet la représentation de systèmes énergétiques. Elle a été développée dans les années 2000 par le laboratoire d'Électrotechnique et d'Électronique de Puissance (L2EP) de Lille   :

  • représentation car la R EM permet de définir une organisation synthétique et graphique d'une modélisation mathématique pour les systèmes complexes ;

  • énergétique car la R E M met en évidence les interactions et les échanges énergétiques des éléments qui composent un système multiphysique ;

  • macroscopique car la RE M permet de décrire un système sans avoir une lecture graphique trop riche.

L'approche REM est fondamentalement basée sur une démarche systémique au sens où les sous-systèmes d'un système sont étudiés, non pas séparément mais ensemble, dans une relation de dépendance réciproque (interaction).

« Tout ce qui arrive (ou commence d'être) suppose quelque chose à quoi il succède, d'après une règle ». Cette citation d'Emmanuel Kant pourrait résumer le principe de causalité qui est un des principes fondateurs de la REM. La REM est basée de manière sous-jacente sur ce principe, autrement dit sur la causalité intégrale, qui sous-tend la notion d'énergie. L'utilisation exclusive de la causalité intégrale dans la REM permet la déduction systématique d'une structure de commande. Une méthodologie d'élaboration a ainsi été mise en place afin de faciliter le développement de la commande de nouveaux systèmes de plus en plus complexes et multiphysiques. La REM constitue ainsi une aide pour guider l'ingénieur afin d'organiser de manière physique sa modélisation en vue de l'obtention de la commande.

Divers établissements universitaires enseignent cette nouvelle approche 

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MOTS-CLÉS

représentation énergétique macroscopique   |   structure de commande   |   ascenseur à traction électrique

DOI (DIGITAL OBJECT IDENTIFIER)

https://doi.org/10.51257/a-v1-d3066

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