1. Représentation énergétique macroscopique (REM)
L'objectif de cette partie est de présenter les fondements de la REM. Après une définition des notions d'action-réaction et du principe de causalité, les éléments constitutifs caractérisant la REM seront présentés et analysés avec exemples à l'appui, notamment dans le domaine électromécanique. La commande par inversion du système sera formulée dans une seconde partie. Pour ce faire, la méthode de détermination inverse sera explicitée étape par étape : l'inversion de chaque élément constitutif de la REM sera détaillée à partir d'exemples applicatifs.
De nombreux articles ont déjà décrit cet outil et ses applications. Cette partie en propose une synthèse non exhaustive.
1.1 REM, formalisme graphique
La REM est un formalisme qui a été établi à l'aide des propriétés d'un autre...
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Représentation énergétique macroscopique (REM)
REM et commande par inversion d'un ascenseur à traction électrique
Sources bibliographiques
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