2. Corps de la mécanique générale
Depuis Ampère la mécanique générale est divisée en deux branches tant pour des raisons de fond que pour des raisons pédagogiques.
2.1 Cinématique générale
La cinématique a pour objet l’étude des mouvements en eux‐mêmes, c’est‐à‐dire indépendamment des causes qui les produisent.
Il s’agit, par exemple, de trouver la relation entre la vitesse de rotation de l’arbre de sortie d’un joint de transmission et la vitesse de rotation de l’arbre d’entrée (figure 3 a ).
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