8. Liaisons directes entre deux solides (S1) et (S2) en contact géométrique
Nous avons vu que pour utiliser les théorèmes généraux de la dynamique, il fallait connaître les actions mécaniques qui agissent sur les systèmes. Les solides étant assemblés entre eux pour former des systèmes, il est donc certain que, dans chaque problème, nous serons confrontés à l’étude du contact entre solides. C’est pourquoi nous allons établir une première modélisation des lois qui régissent ce contact.
Le contact a lieu sur une zone de déformation entourant le point de contact géométrique I (figure 21 ). Désignons par ( Σ ) la zone de déformation. Sur chaque élément d σ entourant un point M de la zone de déformation il y a une action élémentaire de (S 1 ...
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Liaisons directes entre deux solides (S1) et (S2) en contact géométrique
Cas particuliers remarquables. Premières applications des théorèmes généraux
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