4. Conclusion
Les équations linéarisées de Hill-Clohessy-Wiltshire permettent d’élaborer de manière simple un scénario de rendez-vous en orbite circulaire. Ce scénario doit être recalé par simulations en prenant en compte la dynamique réelle du véhicule et de la cible. L’optimisation précise des manœuvres se base sur des commandes spécifiques de type linéaire quadratique, navigation proportionnelle ou vitesse à gagner. Ces lois de commande, compatibles avec un guidage embarqué, sont utilisées pour des missions de rendez-vous, d’interception ou d’atterrissage. Elles offrent la robustesse nécessaire pour tenir compte des incertitudes, liées en particulier aux modèles dynamiques et à la détermination des orbites.
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