Technologies de capteurs de vision : domaines de fonctionnement, forces, faiblesses, avantages, limites
Vision embarquée dans l'automobile - Des technologies indispensables pour les mobilités automatisées

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Technologies de capteurs de vision : domaines de fonctionnement, forces, faiblesses, avantages, limites
Vision embarquée dans l'automobile - Des technologies indispensables pour les mobilités automatisées

Auteur(s) : Dominique GRUYER, Sio-Song IENG

Date de publication : 10 novembre 2025 | Read in english

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2. Technologies de capteurs de vision : domaines de fonctionnement, forces, faiblesses, avantages, limites

2.1 Espace de fonctionnement sous contrainte : domaines de fonctionnement et perturbateurs

Un système de perception, qu’il soit embarqué sur un véhicule ou intégré à une infrastructure, doit être conçu pour fonctionner de manière sûre et fiable dans les conditions définies par son ODD. Ces conditions incluent les fonctions du système (comme la détection et le suivi d’obstacles ou la reconnaissance de marquages), les caractéristiques de l’environnement routier, ainsi que les infrastructures environnantes. Pour garantir cette fiabilité, le système doit être capable de percevoir efficacement son environnement tout en restant robuste face aux perturbations météorologiques telles que l’ensoleillement, la pluie, la neige ou le brouillard, ainsi qu’à d’autres contraintes environnementales....

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