2. Technologies de capteurs de vision : domaines de fonctionnement,
forces, faiblesses, avantages, limites
Un système de perception, qu’il soit embarqué sur un véhicule
ou intégré à une infrastructure, doit être conçu pour fonctionner
de manière sûre et fiable dans les conditions définies par son ODD.
Ces conditions incluent les fonctions du système (comme la détection
et le suivi d’obstacles ou la reconnaissance de marquages), les caractéristiques
de l’environnement routier, ainsi que les infrastructures environnantes.
Pour garantir cette fiabilité, le système doit être capable de percevoir
efficacement son environnement tout en restant robuste face aux perturbations
météorologiques telles que l’ensoleillement, la pluie, la neige ou
le brouillard, ainsi qu’à d’autres contraintes environnementales....
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Technologies de capteurs de vision : domaines de fonctionnement, forces, faiblesses, avantages, limites