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En anglaisRÉSUMÉ
Des machines synchrones occupent une place croissante tant en génération d’énergie qu’en actionnement. Il existe des structures variées, avec des modes de fonctionnement diversifiés. Cette diversité a conduit à des approches d’analyse de comportement historiquement variées. Mais on peut mettre en parallèle des approches pour comprendre qu’il y a finalement peu de différences entre ces fonctionnements qui ont longtemps semblé si éloignés.
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Certain synchronous machines play an increasing part both for the generation of energy and actuation. Varied structures exist with diverse operating modes. Such diversity has led to varied behavior analysis over time. However, certain approaches can be paralleled in order to understand that these operating modes which had seemed to be so different for such a long time are in fact quite similar.
Auteur(s)
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Hamid BEN AHMED : Maître de conférences à l’ENS Cachan – Antenne de Bretagne - Chercheur au laboratoire SATIE (UMR CNRS 8029)
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Nicolas BERNARD : Maître de conférences à l’IUT de Saint-Nazaire - Chercheur au laboratoire IREENA
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Gilles FELD : Professeur agrégé à l’ENS Cachan
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Bernard MULTON : Professeur des universités à l’ENS Cachan – Antenne de Bretagne - Chercheur au laboratoire SATIE (UMR CNRS 8029)
INTRODUCTION
Des machines synchrones occupent une place croissante tant en génération d’énergie qu’en actionnement. Même si leurs structures sont variées , elles constituent une famille étendue aux caractéristiques voisines et, si leurs modes de fonctionnement sont également diversifiés, leurs comportements peuvent être décrits à partir des modélisations présentées dans les dossiers et de cette série. Pour mettre en évidence cette diversité des modes de fonctionnement des machines synchrones, citons le fonctionnement à fréquence et tension fixes en situation de couplage à un réseau de grande puissance (générateur ou moteur), la génération d’énergie à vitesse fixe (régulée) ou à vitesse variable (alternateurs automobiles, éoliennes, etc.) et l’actionnement contrôlé où le régime autopiloté est souvent indispensable. Cette diversité a conduit à des approches d’analyse de comportement historiquement variées. Nous proposons ici de les mettre en parallèle et de les rapprocher dans un dossier unique afin de bien comprendre qu’il y a finalement peu de différences entre ces fonctionnements qui ont longtemps semblé si éloignés.
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1. Principaux modes de fonctionnement
Les modes de fonctionnement peuvent être caractérisés par le principe d’obtention de la condition de synchronisme, en contrôlant ou non la fréquence des champs tournants induit et inducteur.
Nous distinguons (figure 1) :
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le mode à fréquence libre : dans ce cas, nous trouvons des fonctionnements en générateur autonome dans lesquels les courants du bobinage d’induit résultent du débit dans une charge et sont donc naturellement à une fréquence directement liée à celle de rotation par le nombre de paires de pôles 3 ;
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le mode à fréquence imposée : dans ce second cas, deux modes peuvent être distingués selon que la fréquence varie ou non :
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à fréquence fixe où nous retrouvons le fonctionnement de la machine synchrone couplée à une source électrique imposant la fréquence et la tension (telle que le fonctionnement couplé à un réseau de grande puissance) 3.1 ;
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à fréquence variable et donc à vitesse variable. Selon que la position du rotor est connue ou non, nous citerons :
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le fonctionnement dit en boucle fermée ou autopiloté où les consignes de courants d’induit sont générées à partir de la position du rotor. La commande est alors vectorielle (le module, la fréquence et la phase des courants d’induit sont imposés) et deux principales stratégies existent : en abc et en...
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BIBLIOGRAPHIE
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(1) - GUILBERT (A.) - Machines synchrones - . Dunod, 1965.
-
(2) - SÉGUIER (G.), NOTELET (F.) - Électrotechnique industrielle - . Lavoisier, 2000.
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(3) - MILLER (T.J.E.) - Brushless Permanent-Magnet and Reluctance Motors Drives - . Oxford Science Publications, 1993.
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-
(5) - GRENIER (D.), LABRIQUE (F.), BUYSE (H.), MATAGNE (E.) - Électromécanique : convertisseurs d’énergie et actionneurs - . Dunod, 2001.
-
(6) - LACROUX (G.) - Les actionneurs électriques pour la robotique et les asservissements - . Lavoisier, Tec&Doc, 1994.
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