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En anglaisRÉSUMÉ
Les systèmes mécatroniques sont de plus en plus complexes. Ils induisent par voie de conséquence de multiples défaillances. La sécurisation de ces systèmes vise à combattre ces erreurs et à tenter d'en limiter le risque. Cet article s'intéresse à l'aspect application logicielle, dont la sécurité passe par la maîtrise de la qualité. Sont présentées quelques techniques de programmation tolérante (redondance, détection d'ereurs ou programmation défensive). Les fautes sont souvent dues au caractère artisanal de la réalisation d'une application logicielle, et l'utilisation d'outils d'un environnement de développement ne retire pas au logiciel sa complexité intrinsèque.
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Mechatronic systems are becoming increasingly complex. As a result they induce multiple failures. Securing these systems is aimed at combating these errors and attempting to limit the risk. This article focuses on the software application aspect on which the security relies on quality control. Fault-tolerant programming techniques (redundancy, error detection or defensive programming) are presented. Errors are often due to the artisanal nature of the implementation of a software application, and the use of tools from a development environment that detracts from the software’s inherent complexity.
Auteur(s)
-
Jean-Louis BOULANGER : Docteur en science de l'informatique - Évaluateur-Certificateur
INTRODUCTION
Dans cette seconde partie [BM 8071] sur la sécurisation des systèmes mécatroniques, nous nous intéressons à l'aspect « application logicielle » (composante informatique). Le risque lié à l'architecture matérielle (composante électronique) ayant été traité dans la première partie [BM 8 070]. Pour ce qui concerne les concepts de base et les normes applicables à la sécurisation des systèmes mécatroniques, le lecteur se reportera également en [BM 8 070].
La sécurité d'une application logicielle passe principalement par la maîtrise de la qualité (évitement et élimination des fautes). Nous présentons :
-
les principes de la maîtrise de la qualité (ISO 9001:2000) ;
-
quelques techniques de programmation tolérante (la redondance, la détection d'erreur ou la programmation défensive) ;
-
l'apport des méthodes formelles.
La réalisation d'une application logicielle est actuellement une activité à la portée de tous. La mise à disposition d'environnements de développement (Case Tools , cf. [Doc. BM 8 070]), proposant la modélisation, des vérifications et la génération automatique de code, a grandement simplifié le développement d'une application logicielle. Mais la principale particularité du logiciel est la présence de fautes (bug ). Ces fautes peuvent être systématiquement exécutées et leur présence est due au caractère artisanal de la réalisation d'une application logicielle. L'utilisation d'environnements de développement donne l'impression d'industrialiser la réalisation d'une application logicielle mais il n'en est rien. En effet, les outils d'un environnement de développement sont développés classiquement et leur utilisation a tendance à faire oublier la complexité intrinsèque du logiciel au travers de représentations graphiques plus ou moins claires. La présence de fautes est un fait et il faut soit les accepter, soit les gérer, soit les corriger.
DOI (Digital Object Identifier)
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BIBLIOGRAPHIE
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- ...
DANS NOS BASES DOCUMENTAIRES
ANNEXES
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SCADE http://www.esterel-technologues.com/products/scade-suite
ECLIPSE http://www.eclipse.org
TOPCASED http://www.topcased.org
MATLAB http://www.mathworks.fr
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