1. Présentation
Après une définition des modèles linéaires non stationnaires, qui vont constituer le cadre des méthodes de contrôle que nous allons présenter dans les parties suivantes, et afin de sensibiliser le lecteur à ces techniques, nous allons considérer en détail deux points. D'une part, l'apparition d'un modèle linéaire non stationnaire à partir de la linéarisation d'un modèle non linéaire autour d'une trajectoire, et d'autre part, l'exemple très simple de la régulation ther-mique d'une serre.
Nous allons, dans un premier temps, considérer les systèmes linéaires à coefficients variables continus, c'est-à-dire décrits par une relation entre l'entrée
et la sortie
...
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