Commande adaptative des systèmes

L’objectif de cet article était de faire un tour d’horizon sur la commande adaptative à partir d’une lecture d’ingénieur de la littérature sur le domaine. Une structure générale du système de commande sous-jacent a été utilisée pour ce faire. Les méthodes de synthèse communément utilisées ont été présentées d’une manière unifiée à partir d’un objectif de commande optimale à l’horizon fuyant. Le concept de modèle de référence sur l’état partiel a été utilisé pour pouvoir spécifier les dynamiques de poursuite et de régulation d’une manière indépendante. Des quantifi-cateurs de performances nominales et de stabilité robuste ont été définis à partir des fonctions de sensibilité usuelles des systèmes de commande linéaire. Un algorithme d’adaptation paramétrique approprié pour obtenir un système de commande adaptative prudente a été présenté. On peut ainsi faire de l’autoajustement de régulateurs ou du calibrage automatique des régulateurs si besoin est sous une certaine logique de supervision conçue pour assurer l’intégrité du système de...