3. Réseaux de Petri colorés
La puissance des réseaux de Petri généralisés suffit dans de nombreux cas à satisfaire les besoins des automaticiens. La concision des modèles obtenus permet une implantation sur calculateur aux fins d'analyse et de simulation, voire de commande.
Pourtant, les systèmes conçus et exploités aujourd'hui atteignent de plus en plus souvent une complexité, exprimée en quantité d'informations à traiter, qui ne se satisfait plus des réseaux de Petri généralisés. L'exemple des ateliers flexibles, dans lesquels doit être prise en compte la diversité des machines, des pièces, des outils, est là pour illustrer ce fait. Les modèles ne sont plus suffisamment concis. Ils doivent, d'autre part, être redéfinis chaque fois qu'une modification est apportée au système étudié ; ils ne sont pas généraux.
Une des extensions, connue sous le nom de réseaux de Petri colorés, permet aujourd'hui de répondre aux deux contraintes que nous avons citées : la concision et la généralité.
La figure ...
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