2. Synthèse et réglage du régulateur flou
Si, dans le premier paragraphe, nous nous étions attaché à donner les définitions théoriques et les éléments pour l’implantation des systèmes flous, dans ce paragraphe nous allons tout d’abord présenter un ensemble de règles empiriques permettant de choisir pour le régulateur flou : les variables d’entrées, les facteurs de normalisation et de dénormalisation, les fonctions d’appartenance de fuzzification des entrées et des sorties, le moteur d’inférence et la méthode de défuzzification.
Le deuxième point traitera des structures les plus courantes pour les régulateurs flous de type PID proportionnel, intégral, dérivé que nous nommons : PI-Flou, PD-Flou et PID-Flou [19]. Nous avons étendu et approfondi l’étude du régulateur flou avec intégrateur en parallèle présentée en 
[R 7 428] par J.-P. Barrat,...
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