Eulalie COEVOET

Ingenieure R&D - Université de Lille, Inria, CNRS, Centrale Lille, France

  • Article de bases documentaires : S7851
    Cinématique inverse de robots souples dans leur environnement

    La robotique souple, basée sur la déformation des structures, ne peut pas obéir aux règles de la cinématique des solides. Retrouvez ici les méthodes utilisables pour modéliser ces robots et les méthodes pour résoudre leur cinématique inverse.