Sophie TARBOURIECH

Comment étudier la stabilité d'un système ? Découvrez la théorie de Lyapunov, qui s’appuie sur l’idée que si l’énergie d’un système est dissipée alors ce système est stable.

Un système dynamique hybride mixte des dynamiques à temps continu et à temps discret, quelle que soit l'origine de cette mixité. Comment modélise-t-on de tels systèmes et comment étudie-t-on leur stabilité ?  

Dans un système commandé, la saturation de l'actionneur peut conduire à une dégradation du comportement nominal du système. Au lieu de surdimensionner l'actionneur pour éviter sa saturation, il est aussi possible d'utiliser une commande anti-windup.