En microrobotique, la mesure de forces issue du monde des objets micrométriques constitue une problématique scientifique à forte dominante. En raison des échelles de travail considérées ainsi que des résolutions de mesure attendues, la conception et la réalisation de capteur de forces performants se heurte à plusieurs difficultés. Solutionner ces problèmes en proposant de nouveaux concepts de réalisation constitue l’un des enjeux actuels du microroboticien.
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(1) - CHAILLET (N.) -
La microrobotique : Rencontre de la robotique et des microsystèmes
-
. Proc. des Journées Nationales de la Recherche en Robotique-JNRR 99, Montpellier, France, 1999.
(2) - GAUTHIER (M.) -
Conception et commande d’un dispositif...
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