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Mehdi BOUKALLEL
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En microrobotique, la mesure de forces issue du monde des objets micrométriques constitue une problématique scientifique à forte dominante. En raison des échelles de travail considérées ainsi que des résolutions de mesure attendues, la conception et la réalisation de capteur de forces performants se heurte à plusieurs difficultés. Solutionner ces problèmes en proposant de nouveaux concepts de réalisation constitue l’un des enjeux actuels du microroboticien.
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BIBLIOGRAPHIE
-
(1) - CHAILLET (N.) - La microrobotique : Rencontre de la robotique et des microsystèmes - . Proc. des Journées Nationales de la Recherche en Robotique-JNRR 99, Montpellier, France, 1999.
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(3) - GAUTHIER (M.), PIAT (E.) - Biomicromanipulation par poussée - . Techniques de l’Ingénieur, [IN 17], traité Analyse et Caractérisation, 2004.
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