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Auteur(s) : Mehdi BOUKALLEL, Emmanuel PIAT, Joël ABADIE
Date de publication : 10 mars 2005
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Mehdi BOUKALLEL
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Lire l’articleEn microrobotique, la mesure de forces issue du monde des objets micrométriques constitue une problématique scientifique à forte dominante. En raison des échelles de travail considérées ainsi que des résolutions de mesure attendues, la conception et la réalisation de capteur de forces performants se heurte à plusieurs difficultés. Solutionner ces problèmes en proposant de nouveaux concepts de réalisation constitue l’un des enjeux actuels du microroboticien.
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(2) - GAUTHIER (M.) - Conception et commande d’un dispositif magnétique de micromanipulation par poussée - . Thèse de doctorat, Université de Franche-Comté, 2002.
(3) - GAUTHIER (M.), PIAT (E.) - Biomicromanipulation par poussée - . Techniques de l’Ingénieur, [IN 17], traité Analyse et Caractérisation, 2004.
(4) - EARNSHAW (S.) - On the nature of the molecular forces which regulate the constitution of the luminiferous ether - . Transactions of Camb. Phil. Soc., 7: 97-112, 1842.
(5) - MOSER (R.), SANDTNER (J.), BLEULER (H.) - Diamagnetic suspension system for small rotors - . Journal of Micromechatronics, 1(2): 131-137, 2001.
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4 - PERFORMANCES ET CARACTÉRISTIQUES TECHNIQUES DU DISPOSITIF DE MESURE DE FORCES
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