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Usine du futur

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Usine du futur dans les ressources documentaires

  • Article de bases documentaires
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  • 10 mars 2025
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  • Réf : BE8622

Les accumulateurs Li-ion : composants clefs de la mobilité électrique et des énergies renouvelables

Cet article détaille les (r)évolutions en cours dans le domaine de la technologie d’accumulateurs électrochimiques lithium-ion suscitées par l’émergence des marchés de la mobilité électrique et des énergies renouvelables. Il montre notamment comment depuis ces dix dernières années cette filière a dû amorcer un changement de paradigme imposé en premier lieu par un changement d’échelle radical des volumes à produire, et son corollaire de baisse des coûts. Ce mouvement est à l’origine de la création de gigafactories qui prennent désormais pied aussi sur le continent européen. Ces dernières sont l’outil de la massification d’une production qui rend désormais plus prégnantes les questions relatives à l’accès aux matériaux constitutifs de la batterie et à leur recyclage.

  • ARTICLE INTERACTIF
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  • 10 mars 2025
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  • Réf : G7030

Obsolescence programmée

Cet article traite de l’obsolescence programmée – OP – qui consiste à réduire délibérément la durée de vie des produits pour stimuler les ventes. Contrairement à l’obsolescence naturelle, due au progrès technologique, l’OP est intentionnelle. Un sondage auprès d’élèves ingénieurs de l’INSA Toulouse et de l’ENSIL-ENSCI révèle une bonne compréhension de l’OP, mais une confusion avec l’obsolescence naturelle et une méconnaissance de la législation française. L’article examine les efforts mondiaux pour lutter contre la pratique de l’OP et souligne notamment que la France et l’Allemagne sont en avance avec des lois strictes, tandis que d’autres régions ont des régulations moins développées.

  • Article de bases documentaires
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  • 10 mars 2025
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  • Réf : S7822

Commande de robots en collaboration physique

Cet article aborde les méthodes de commande robotique adaptées à l’interaction physique continue entre humain et robot pour accomplir des tâches communes. L’article décrit les méthodes de commande dites « compliantes » (en impédance ou en admittance), qui exploitent le modèle dynamique du robot et s’adaptent aux forces d’interactions de l’humain. Le principe de l’adaptation de la compliance est aussi détaillé et utilisé dans un cas d’application type de comanipulation d’objet (avec ou sans incertitudes).

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