Septembre 2019
Big data : opportunités, stockage et analyse des mégadonnées
Big data : une synthèse de ce qu'il faut savoir pour comprendre les notions essentielles et utiliser les...
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Les techniques d’intelligence artificielle se diffusent dans de nombreux secteurs économiques. Cet article, qui propose une introduction aux concepts et définitions de base de l’apprentissage machine, reposant sur des algorithmes spécifiques appliqués à des données en masse, s’intéresse aux principales méthodes (apprentissages supervisé et non supervisé) et en illustre des utilisations sur des cas simples, dans l’objectif de comprendre comment ces techniques contribuent à l’innovation dans différents domaines comme l’industrie, la recherche, la santé, et dans de nombreux pans de notre vie quotidienne.
Planifier les déplacements d'un robot nécessite une carte et une méthode de localisation. Les algorithmes de SLAM ( Simultaneous Localisation and Mapping ) permettent de construire ces cartes de manière autonome. Les techniques employées sont variées, tant au niveau des représentations produites, des techniques algorithmiques que des capteurs utilisés. Cet article présente les grandes classes d'algorithmes et les méthodes courantes de corrélation de données, de filtrage et d'optimisation ainsi que leurs applications concrètes.
La mobilité automatisée repose de plus en plus sur l’utilisation de systèmes de perception que nous voulons fiable, robuste et résilient. Ces systèmes, aussi bien embarqués que débarqués (sur l’infrastructure), combinent des capteurs variés et, de plus en plus, des algorithmes à base d’IA. Leur rôle est principalement d’estimer l’état courant de la scène routière pour générer des cartes de perception dynamique locales indispensables pour les ADAS. Ces fonctions sont devenues critiques car elles ne sont plus seulement informatives mais elles permettent maintenant de prendre des décisions et d’agir sur le comportement dynamique du véhicule. Cet article synthétise l’état de ces systèmes de perception, leurs applications et leurs limites, tout en explorant l’impact de ces nouvelles technologies utilisant l’IA.
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