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Cinématique inverse

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Cinématique inverse dans les conférences en ligne


Cinématique inverse dans les ressources documentaires

  • Article de bases documentaires
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  • 10 avr. 2010
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  • Réf : AF1380

Problèmes inverses

Les problèmes inverses sont des situations grâce auxquelles on cherche à déterminer les causes d... Inverse problems de J. B. Keller, deux problèmes sont dits «  inverses... inverse consiste à déterminer des causes connaissant des effets . Ainsi, ce problème est l’inverse... alors les effets. Cette définition montre aussi que les problèmes inverses risquent de poser...

Les articles de référence permettent d'initier une étude bibliographique, rafraîchir ses connaissances fondamentales, se documenter en début de projet ou valider ses intuitions en cours d'étude.

  • Article de bases documentaires
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  • 10 avr. 2015
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  • Réf : BE8270

Méthodes inverses appliquées à la convection forcée en thermique

Cet article traite de problèmes inverses en convection forcée. Il vient compléter d'autres... articles relatifs aux problèmes inverses en conduction thermique, L'équation de l'énergie comporte... ici un terme d'advection. Après un bref rappel des techniques d'inversion de mesures, un problème simple... inverse, du point de vue numérique et expérimental. Avec le développement simultané de la métrologie...

Les articles de référence permettent d'initier une étude bibliographique, rafraîchir ses connaissances fondamentales, se documenter en début de projet ou valider ses intuitions en cours d'étude.

  • Article de bases documentaires
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  • 10 juil. 2021
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  • Réf : S7851

Cinématique inverse de robots souples dans leur environnement

Cinématique inverse... lorsqu’il est déformable, et nous formulons le problème de leur cinématique inverse comme un problème d... avec plus de flexibilité et d’adaptabilité. La résolution de la cinématique inverse d’un robot souple... de leur cinématique inverse. Dans cet article, nous proposons et détaillons des méthodes pour la modélisation d...

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