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Kalman filter

Kalman filter dans les ressources documentaires

  • Article de bases documentaires
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  • 10 déc. 2009
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  • Réf : R1107

Filtrage de Kalman

étendu (EKF pour Extended Kalman Filter). La seconde solution exploite l'algorithme de calcul récursif... . Le filtre de Kalman, basé sur un modèle d'état linéaire, met en équation l'évolution du signal utile... . Est décrit le modèle dynamique d'état, formé de l'équation du processus d'état que le filtre de Kalman... séquentielle du processus caché, afin d’en déduire le filtre de Kalman. Dans de nombreuses applications...

Les articles de référence permettent d'initier une étude bibliographique, rafraîchir ses connaissances fondamentales, se documenter en début de projet ou valider ses intuitions en cours d'étude.

  • Article de bases documentaires
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  • 10 févr. 2005
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  • Réf : TE6705

Trajectographie passive par mesure d’angle

de la source de façon efficace. Différentes méthodes récursives (type filtrage de Kalman ) ou globales (type... d’un filtrage en azimut de type Kalman linéaire. Lorsque la piste n’est plus alimentée... . La notion d’observabilité a été introduite par Kalman dans le cadre des systèmes linéaires dans les années... récursive comme le filtre de Kalman étendu, la représentation en coordonnées polaires modifiées 4.3...

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  • Article de bases documentaires
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  • 10 mai 2007
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  • Réf : TE7702

Mise en œuvre d’un pare-feu gratuit à base d’IP Filter

dans de multiples systèmes d’exploitation, IP Filter offre une solution logicielle de pare-feu très complète... de relais applicatifs. Le second, Dareen Reed, a créé IP Filter qui est un pare-feu réseau. Ce document... décrit comment installer un pare-feu fonctionnant à base d’IP Filter sur une plate-forme FreeBSD... ou Solaris. Présentation IP Filter est un pare-feu fonctionnant au niveau de la couche réseau...

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