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Localisation simultanee en cartographie

Localisation simultanee en cartographie dans les ressources documentaires

  • Article de bases documentaires
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  • 10 août 2006
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  • Réf : D4544

Câbles d’énergie : méthodes de localisation des défauts

la prélocalisation, puis la localisation précise. Cet article décrit les méthodes de prélocalisation... de prélocalisation, des méthodes permettant de localiser les défauts avec plus de précision sont nécessaires... ’énergie : théorie de l’échométrie » ; [D 4 544] « Câbles d’énergie : méthodes de localisation des défauts...  » ; [Doc. D 4 545] « Câbles d’énergie. Recherche de défauts ». La localisation des défauts...

Les articles de référence permettent d'initier une étude bibliographique, rafraîchir ses connaissances fondamentales, se documenter en début de projet ou valider ses intuitions en cours d'étude.

  • Article de bases documentaires
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  • 10 mai 2015
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  • Réf : S7738

Cartographie et localisation simultanées multirobots

Cet article traite des problèmes de localisation et cartographie simultanées (SLAM en anglais... ( Simultaneous Localization And Mapping – Cartographie et localisation simultanées), qui permet de générer... est impropre car la localisation et la cartographie sont rarement simultanées : elles sont généralement... de l'article est une vue d'ensemble des principaux systèmes de localisation et cartographie existants...

Les articles de référence permettent d'initier une étude bibliographique, rafraîchir ses connaissances fondamentales, se documenter en début de projet ou valider ses intuitions en cours d'étude.

  • Article de bases documentaires
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  • 10 mars 2014
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  • Réf : S7785

Cartographie et localisation simultanées en robotique mobile

, les problèmes de cartographie et de localisation sont interdépendants et il faut les résoudre ensemble... et localisation simultanées, désigné par son acronyme anglais SLAM ( Simultaneous Localization and Mapping... Planifier les déplacements d'un robot nécessite une carte et une méthode de localisation... . Les algorithmes de SLAM (Simultaneous Localisation and Mapping) permettent de construire ces cartes de manière...

Les articles de référence permettent d'initier une étude bibliographique, rafraîchir ses connaissances fondamentales, se documenter en début de projet ou valider ses intuitions en cours d'étude.

  • Article de bases documentaires : FICHE PRATIQUE
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  • 12 mars 2012
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  • Réf : 0325

Évaluer l’impact d’un projet sur la faune et la flore

La prise en compte des milieux naturels et de leurs composantes dans une étude d’impact est cadrée par les articles L. 110-1 et L. 122-1 du Code de l’environnement, qui instaurent un principe de précaution, d’action préventive et corrective vis-à-vis de ces composantes et soumettent à étude d’impact les aménagements ou ouvrages qui, par leurs incidences sur le milieu naturel, peuvent y porter atteinte.

En tant qu’exploitant d’une installation classée pour la protection de l’environnement, vous êtes amené à produire une étude des impacts de votre activité sur l’environnement afin de les supprimer, les réduire ou les compenser. Le volet faune/flore de cette étude est particulièrement important. Cette fiche vous éclaire sur la méthodologie, l’élaboration et le contenu de cette étude.

Les fiches pratiques répondent à des besoins opérationnels et accompagnent le professionnel en le guidant étape par étape dans la réalisation d'une action concrète.

  • Article de bases documentaires : FICHE PRATIQUE
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  • 29 juin 2012
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  • Réf : 0488

Étude des dangers : recensement des intérêts extérieurs à protéger

Identifier les risques d’origine interne nous apprend comment reconnaître, au travers des activités exercées sur un site industriel, celles qui peuvent présenter un danger vis-à-vis de l’environnement extérieur. Encore nous faut-il savoir désormais identifier, dans cet environnement extérieur, les zones qui seraient les plus sensibles et que l’exploitant doit protéger.

Afin d’être en mesure d’estimer les conséquences d’un incident, il convient également d’en connaître les enjeux économiques, environnementaux et humains. C’est l’objet de la présente fiche.

180 fiches actions pour auditer et améliorer vos réponses aux obligations relatives aux installations classées pour la protection de l'environnement


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