Cet article traite des problèmes de localisation et cartographie simultanées (SLAM en anglais... ( Simultaneous Localization And Mapping – Cartographie et localisation simultanées), qui permet de générer... ou pendant les périodes d'immobilité des robots. Principe de la localisation et cartographie simultanée Nous rappelons... de l'article est une vue d'ensemble des principaux systèmes de localisation et cartographie existants...
Les articles de référence permettent d'initier une étude bibliographique, rafraîchir ses connaissances fondamentales, se documenter en début de projet ou valider ses intuitions en cours d'étude.
, les problèmes de cartographie et de localisation sont interdépendants et il faut les résoudre ensemble... et localisation simultanées, désigné par son acronyme anglais SLAM ( Simultaneous Localization and Mapping... Planifier les déplacements d'un robot nécessite une carte et une méthode de localisation... . Les algorithmes de SLAM (Simultaneous Localisation and Mapping) permettent de construire ces cartes de manière...
Les articles de référence permettent d'initier une étude bibliographique, rafraîchir ses connaissances fondamentales, se documenter en début de projet ou valider ses intuitions en cours d'étude.
cartographie des risques... L’objet de cet article est d’expliciter l’objectif et la manière de réaliser des cartographies... , il démontre l’intérêt, exemples à l’appui, de la cartographie des risques en termes de dispositif outillé d... seront également abordés les domaines obligatoires mais aussi souhaitables de réalisation de cartographie...
Les articles de référence permettent d'initier une étude bibliographique, rafraîchir ses connaissances fondamentales, se documenter en début de projet ou valider ses intuitions en cours d'étude.
TECHNIQUES DE L'INGENIEUR
L'EXPERTISE TECHNIQUE ET SCIENTIFIQUE
DE RÉFÉRENCE
Avec Techniques de l'Ingénieur, retrouvez tous les articles scientifiques et techniques : base de données, veille technologique, documentation et expertise technique
Plus de 10 000 articles de référence, fiches pratiques et articles interactifs validés par les comités scientifiques
Toute l'actualité, la veille technologique, les études de cas et les événements de chaque secteur de l'industrie
SUIVEZ-NOUS
