Novembre 2015
Chimie durable et intensification des procédés
Le génie des procédés moderne "vert" concerne l'ensemble des sciences et technologies qui permettent les...
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Plusieurs types de propulsion spatiale existent, selon la façon dont la masse propulsive est accélérée. Quel que soit la méthode retenue, la conception du système de propulsion fait appel à de nombreux principes et théories mécaniques. La connaissance et la maîtrise des outils mathématiques et physiques sont nécessaires pour le dimensionnement et la réalisation du dispositif. Cet article permet de rappeler les notions essentielles du vol (régimes, atmosphère standard...), les formules d'aérodynamique et de thermodynamique utilisées en propulsion, au stade d'avant-projet, ainsi que les différents niveaux de modélisation de l'air et de la combustion.
La modélisation des structures en matériaux composites stratifiés peut paraitre complexe en raison de l’hétérogénéité et l’anisotropie de ces matériaux mais aussi par la très grande variété de combinaisons au sein d’une stratification. La théorie classique des stratifiés permet une représentation aisée et intéressante des comportements des composites, du pli jusqu’au stratifié, mais ne suffit pas à dimensionner une structure complexe. L’article présente les comportements du pli élémentaire, des méthodologies adaptées aux structures composites, puis des approches avancées d’optimisation, illustrées par trois cas d’application en modélisation éléments finis.
Cet article traite de l’identification dynamique des robots manipulateurs très largement utilisés dans les unités de production. Ces robots sont des systèmes électromécaniques polyarticulés complexes étudiés depuis les années 1950. Cela a conduit à l’établissement d’un modèle mathématique représentant leur comportement dynamique pour élaborer leur commande, leur simulation, leur conception. Ce modèle dépend de paramètres qui ne sont pas connus avec une précision suffisante. Leur identification est essentielle pour l’exploitation du modèle mathématique. L’identification des robots est un domaine aujourd’hui bien exploré et arrivé à une bonne maturité. Cet article présente un ensemble d’outils mathématiques ainsi que trois méthodes d’identification illustrées par des résultats expérimentaux.
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