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Robot : définition

Chose programmable dont le fonctionnement comportant un degré d’autonomie permet des mouvements sur au moins deux axes.

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Robot dans les livres blancs

Robot dans les conférences en ligne

Robot dans les ressources documentaires

  • Article de bases documentaires
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  • 10 mai 2025
    • |
  • Réf : S7771

Robots parallèles continus

Par rapport aux robots rigides traditionnels, les robots continus (RC) sont constitués de corps flexibles subissant de grandes déformations. Leurs mouvements sont réalisés en contrôlant les déformations de leurs corps. Leur flexibilité intrinsèque permet de les utiliser dans de nombreux domaines où une interaction sécurisée avec l’environnement est nécessaire. Il existe plusieurs types de RC, dont les robots parallèles continus (RPC), qui sont constitués d’un assemblage en parallèle de plusieurs corps flexibles. Dans cet article, les RPC seront étudiés, en parcourant leurs différentes conceptions, leurs modèles, ainsi qu’en étudiant leur propriétés de stabilité.

  • Article de bases documentaires
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  • 10 mars 2024
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  • Réf : S7783

Robots marins et sous-marins

Cet article présente les principales catégories de robots marins et sous-marins, en précisant leurs domaines d'application ainsi que les aspects technologiques et scientifiques associés. L’article dresse ensuite l’inventaire des moyens de localisation, de perception et de communication, et en résume les caractéristiques techniques essentielles. La troisième section établit le modèle dynamique des véhicules sous-marins et détaille les phénomènes et forces en jeu. Enfin, trois approches de commande sont proposées et comparées expérimentalement.

  • Article de bases documentaires
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  • 10 juin 2023
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  • Réf : S7861

Robotique et origamis

Élaborer des systèmes robotiques à partir d’origamis constitue une approche en rupture dans la manière de concevoir, de réaliser et d’utiliser un robot. Cet impact concerne la robotique de manipulation comme de locomotion, en disposant de robots personnalisables et ayant de grandes capacités d’adaptation. Dans cet article, un tour d’horizon complet de la robotique à base d’origamis est proposé. Sur le plan applicatif, l’accent est mis en particulier sur les robots mobiles à locomotion multimodale. Les performances de ces robots sont liées à la capacité à concevoir, produire, modéliser et commander des structures origamis avec actionnement intégré. Ces différents volets sont donc traités. La robotique basée sur les origamis est une voie de recherche interdisciplinaire à l’interface entre la mécanique, la science des matériaux et la robotique. L’article souligne les limites actuelles et problématiques ouvertes posées dans ces disciplines par la réalisation de robots origamis.

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