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Robotisation

Robotisation dans actualités

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Robotisation dans les livres blancs


Robotisation dans les ressources documentaires

  • Article de bases documentaires
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  • 10 janv. 2017
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  • Réf : AG115

Fabrication additive : révolution ou simple évolution sociétale ?

L’industrie 4.0 vise la numérisation de l’usine. Mais aussi les nouvelles pratiques des « makers » s’inventent avec des formes de « débrouille » économique. Ils agissent avec des machines 3D de faible coût et exploitent les logiciels libres : alors, chacun avec un bon design peut utiliser des données numériques pour réaliser un objet. Ils s’appuient sur des principes d’économie ouverte qui reposent sur des contributeurs ne cherchant pas en premier lieu un profit immédiat et participent, souvent via des Fab-Labs, à l’attractivité des technologies 3D. On montre pourquoi et comment l’impression 3D favorise ce mouvement de cyberculture, avec des liens scientifiques, technologiques et commerciaux, possiblement conflictuels, avec les milieux plus traditionnels de la fabrication additive.

  • Article de bases documentaires
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  • 10 mars 2005
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  • Réf : S7573

Commandes à réseaux de Petri

La modélisation par réseau de Pétri permet la représentation de systèmes à événements discrets présentant des évolutions brutales de leurs variables d’état, donc toute application à caractère distribué, le cas notamment des systèmes automatiques, systèmes de commande et protocoles de communication. L’utilisation de cet outil débute par la modélisation de la commande à réaliser avec analyse du modèle développé, la commande modélisée est ensuite exécutée. Cet article traite de la première étape.

  • Article de bases documentaires
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  • 10 févr. 2018
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  • Réf : S7815

Les voiliers robotisés

Cet article a pour but de présenter les robots voiliers autonomes à travers une description de leurs spécificités, fonctionnement, architecture et modélisation physique, ainsi que leurs algorithmes de commande, dans l’objectif d’aider à la conception, simulation et réalisation de ce type de système automatisé. Les enjeux environnementaux rendent particulièrement visibles les applications l...

Les articles de référence permettent d'initier une étude bibliographique, rafraîchir ses connaissances fondamentales, se documenter en début de projet ou valider ses intuitions en cours d'étude.

  • Article de bases documentaires : FICHE PRATIQUE
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  • 04 mai 2012
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  • Réf : 0854

Organisation d’entreprise pour la conception de robots

La problématique de la conception de robots innovants ou de systèmes mécatroniques d’une manière plus générale pose le problème de l’exploitation de compétences externes en relation avec les ressources de conception interne. Vous devez mettre en place une organisation originale au sein de l’entreprise fondée sur l’ouverture vers les partenaires extérieurs dans les tâches de conception.

Nous vous proposons une organisation dont le but est de faciliter la conception de machines complexes au sein d’une entreprise dont les ressources de conception sont incomplètes. Sa mise en place repose sur l’exploration des ressources internes et externes à l’entreprise et au développement d’une entité éphémère pour développer un produit.


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