La commutation téléphonique est l’ensemble des techniques que l’on met en œuvre afin de choisir, d’établir, de maintenir et, à la fin, de libérer les trajets téléphoniques entre les couples d’usagers abonnés au réseau. La transmission téléphonique assure l’échange ou le transport des informations utiles (signaux de conversation ou données) sur les trajets ainsi établis. Les nœuds qui permettent d’établir les connexions entre les usagers en fonction de leur demande sont les centres de commutation, communément appelés autocommutateurs , car leur exploitation est maintenant toujours automatique. Les autocommutateurs permettent d’interconnecter, deux à deux, les voies de transmission qui aboutissent en grand nombre à leurs accès, qu’il s’agisse de lignes d’abonnés ou de circuits (jonctions) reliant les autocommutateurs entre eux. Pour le besoin de l’établissement des trajets, soit entre l’abonné et son autocommutateur de rattachement, soit entre autocommutateurs, le réseau téléphonique utilise des échanges d’informations de commande que l’on appelle la signalisation .
Les robots continus, particulièrement les robots à tubes concentriques (RTC), ont montré... , de modélisation des RTC en considérant les phénomènes physiques, de planification de trajectoire et de commande... (J.M.), COWAN (N.J.) - Mechanics of precurved-tube continuum robots , . Dans la section 2, les RTC... sur les différentes conceptions de l’unité d’actionnement et des tubes utilisés dans les RTC. La section 4...
Les articles de référence permettent d'initier une étude bibliographique, rafraîchir ses connaissances fondamentales, se documenter en début de projet ou valider ses intuitions en cours d'étude.
La voix sur IP (VoIP) est une technologie qui permet la diffusion de voix numérisée sur réseaux IP, et donc la communication entre téléphones IP. L’objectif de cet article est de démontrer à quel point la VoIP a révolutionné les architectures en place dans le domaine. De fait, ces avancées technologiques ont permis d’accéder à la téléphonie fixe sur circuit, à l’Internet haut-débit (ADSL), et à la téléphonie et l’Internet mobile (via les réseaux mobiles tels que EDGE). Les enjeux liés à cette technologie sont également détaillés ; les cas d’interopérabilité, de problème de qualité ou de réseau lié à la mobilité, de sécurité, etc. Pour terminer, la VoIP est replacée dans le contexte des nouvelles architectures convergentes (réseau de nouvelle génération, convergence fixe-mobile).
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