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Les techniques d'usinage et les moyens matériels associés sont de plus en plus performants... de l'Usinage à Grande Vitesse (UGV). Ainsi, depuis peu, nous assistons à une accélération de la vitesse... par enlèvement de copeaux repose sur l'anticipation et la prédiction des conditions lors de l'usinage. Ces outils... 'hui. Lévolution des techniques d'usinage a conduit ces dix dernières années à développer un nouveau concept...
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Cet article a pour but de présenter les robots voiliers autonomes à travers une description de leurs spécificités, fonctionnement, architecture et modélisation physique, ainsi que leurs algorithmes de commande, dans l’objectif d’aider à la conception, simulation et réalisation de ce type de système automatisé. Les enjeux environnementaux rendent particulièrement visibles les applications l...
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