Présentation
RÉSUMÉ
La robotisation des grands espaces requiert une expertise approfondie en comportement robotique, le respect de méthodologies rigoureuses et une compréhension précise de l’impact des procédés sur les robots. Cet article examine diverses architectures robotiques, évalue les performances des robots en termes de précision et de répétabilité, et présente des exemples concrets pour comprendre et structurer les besoins. Il explore également les défis scientifiques liés à l’intégration des robots dans de grands espaces, les outils de mesure disponibles, et met en lumière les spécificités des architectures en fonction des tâches à accomplir. Enfin, une méthodologie est proposée pour une mise en œuvre efficace, soulignant les défis à relever et les perspectives d’avenir pour la robotique dans ces environnements.
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Lire l'articleAUTEUR(S)
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Kevin SUBRIN : Enseignant-chercheur
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Élodie PAQUET : Enseignant-chercheur
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Benoit FURET : Enseignant-chercheur
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Stephane CARO : Directeur de recherche CNRS (LS2N, Nantes, France)
INTRODUCTION
La robotique a considérablement transformé notre société et notre industrie, apportant des avantages significatifs à de nombreux niveaux. Dans le contexte de la société, les robots ont révolutionné divers secteurs tels que la santé, l’industrie et les services, en offrant des solutions innovantes pour relever des défis complexes. Afin d’améliorer les synergies entre l’être humain et la machine, les robots collaboratifs, ou cobots, réalisent des tâches d’assemblage répétitives au plus près des opérateurs, les robots médicaux assistent les chirurgiens dans des opérations délicates, les robots de services contribuent à des tâches domestiques. Sur le plan industriel, la robotique a amélioré l’efficacité, la précision et la sécurité des opérations. Les robots automatisent des processus répétitifs, réduisant ainsi les coûts de production et augmentant la productivité. De plus, les robots collaboratifs travaillent aux côtés des travailleurs humains, créant un environnement de travail plus sûr et plus ergonomique.
Le présent article se structure de la manière suivante : une première section présente la robotique dans ses généralités, une deuxième section porte sur les dispositifs réalisant des tâches dans un grand espace, la troisième section se focalise sur les architectures robotiques et les technologies de relocalisation. Finalement, une méthodologie est décrite pour réussir son activité de robotisation dans les grands espaces.
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MOTS-CLÉS
métrologie | Grands espaces | architecture robotique
DOI (DIGITAL OBJECT IDENTIFIER)
Robotisation des grands espaces : principes et outils méthodologiques
Introduction
Sources bibliographiques
- (1) - TIRREX - Robotique xxl . - https://tirrex.fr/axe/robotique-xxl-fr/ .
- (2) - KOREN (Y.) - ...
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