Présentation
RÉSUMÉ
Cet article présente les principes de fonctionnement du bus CAN, son protocole de communication ainsi que ses caractéristiques physiques et électriques. La version CAN-FD est également présentée en montrant ses spécificités et ses avantages. Différentes déclinaisons du CAN sont discutées en rapport avec les couches OSI et les standards correspondants. Quelques microcontrôleurs remarquables intégrant un contrôleur CAN et/ou CAN-FD font l’objet d’une section. Les produits d’analyse et de développement pour la mise en œuvre et l’implémentation du bus CAN sont exposés en soulignant les outils libres et gratuits. Des exemples pratiques sont donnés pour illustrer l’utilisation du bus CAN dans divers systèmes.
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Lire l'articleAUTEUR(S)
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Ahmed RACHID : Professeur des universités - Laboratoire des technologies innovantes, université de Picardie Jules-Verne, Amiens, France
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Frédéric COLLET : Professeur agrégé - Laboratoire des technologies innovantes, université de Picardie Jules-Verne, Amiens, France
INTRODUCTION
La communication est un facteur primordial dans les systèmes de production industriels. Les performances requises en termes de flux d’informations sont aussi importantes (sinon plus) que les flux de matières et d’énergies. Le réseau a pour objectif principal l’échange d’informations.
L’architecture décentralisée s’est rapidement imposée dans la conduite de procédés. En effet, les systèmes distribués sont généralement mieux appropriés aux localisations des capteurs et des actionneurs qui constituent les sources d’information. Cela nécessite une communication fiable et robuste associée à une électronique « intelligente » et peu coûteuse.
Dans l’industrie, les communications par réseaux sont classifiées en quatre niveaux qui sont souvent représentés par une pyramide. Le concept de production assistée par ordinateur ou CIM ( computer integrated manufacturing ) comprend un niveau dit de terrain , un niveau cellule , un niveau usine ou atelier et un niveau études et direction .
Le niveau études et réalisation permet la centralisation des informations liées à la conception comme les fichiers des outils de CAO.
Le niveau usine concerne la gestion de la production et des commandes.
Le niveau cellule va permettre la supervision, le suivi des stocks et le contrôle de la production.
Le niveau terrain est au plus proche de la production ; il correspond aux différentes machines qui assurent la fabrication, la transformation, l’assemblage autour d’un objet ou d’un ensemble. Il met en relation les machines à commandes numériques, les robots, les automates programmables, les régulateurs, les convoyeurs ainsi que les capteurs et actionneurs.
Le réseau (ou bus) de terrain ( fieldbus ) est aussi nommé « réseau local industriel ». Il est qualifié d’industriel car orienté production et local car établi dans une partie de ce site de production que constitue une entreprise. Il permet donc de mettre en communication des capteurs, des actionneurs, des automates programmables industriels, des machines à commande numérique, des robots, des régulateurs industriels et des systèmes...
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MOTS-CLÉS
Bus CAN | CAN-FD | Bus de terrain | Réseau de communication
VERSIONS
Il existe d'autres versions de cet article :
- Version archivée 1 de déc. 2000 par Ahmed RACHID, Frédéric COLLET
DOI (DIGITAL OBJECT IDENTIFIER)
Bus CAN
Historique du bus CAN
Sources bibliographiques
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