Conclusion
Chaînes de régulation types

Beaucoup de dysfonctionnements proviennent d’une mauvaise estimation de la complexité du problème à résoudre : boucles PID réglées indépendamment alors qu’elles sont couplées, ou inversement régulateur adaptatif à critère trop sensible sur une installation où un PID à réglage « robuste » suffirait à combattre des fluctuations fréquentes mais de faible ampleur. Il vaut mieux perdre un peu de temps en études préalables, mais être sûr de l’adéquation matériel et réglage / problème posé.

La connaissance qu’on a du système physique, quelle qu’en soit l’origine, et même si elle se limite à un aspect qualitatif, est un atout appréciable car elle facilite la validation du modèle et permet aussi d’en évaluer les limites d’emploi. Il faut insister sur le fait que de nombreuses boucles ne fonctionnent correctement qu’autour d’un régime nominal de référence, d’où parfois l’emploi...