1. Réguler : pourquoi et comment
1.1 Objectifs de la régulation automatique
Réguler une grandeur, c’est obtenir d’elle un comportement donné, dans un environnement susceptible de présenter des variations. Cette première définition d’un mot très employé, mais lourd d’ambiguïtés, sera affinée ultérieurement. Quant aux variations d’environnement, elles ne sont bien souvent ni prévisibles ni mesurables.
Éclaircissons d’emblée un certain nombre de points.
Nous ne nous intéresserons qu’à des installations automatiques, c’est-à-dire où une machine assure la fonction régulation, soit pour remplacer un opérateur humain, soit parce qu’un opérateur humain est incapable d’atteindre le résultat souhaité. Cela exige de calculer et d’appliquer des commandes.
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Réguler : pourquoi et comment
Les problèmes industriels
Bibliographie
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