6. Mise en évidence de la platitude
L’un des points délicats de la commande par platitude réside dans la mise en évidence de la propriété de platitude et la proposition d’une sortie plate. Bien que dans la plupart des cas pratiques, la sortie plate soit physiquement interprétable, il est des cas où il n’est pas évident d’avoir l’intuition d’une sortie plate candidate. Pour des systèmes décrits par des équations différentielles non linéaires, nous allons voir quelques critères permettant de conclure sur ce point et des procédures permettant de guider relativement au choix d’une sortie plate.
6.1 Platitude et accessibilité
Bien que de façon générale un système non linéaire puisse être commandable sans être plat, nous venons de voir que ces deux notions sont équivalentes dans le cas linéaire. Dans...
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Mise en évidence de la platitude
Systèmes non plats
Références bibliographiques
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