Modèle bond graph pour l’analyse des propriétés structurelles du modèle
Les bond graphs et leur application en mécatronique

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S7222 V1 Article de référence

Modèle bond graph pour l’analyse des propriétés structurelles du modèle
Les bond graphs et leur application en mécatronique

Auteur(s) : Geneviève DAUPHIN-TANGUY

Relu et validé le 22 août 2024 | Read in english

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3. Modèle bond graph pour l’analyse des propriétés structurelles du modèle

Une propriété est dite « structurelle » si elle ne dépend que du type d’éléments qui composent le modèle et de la façon dont ils sont interconnectés et si elle est vraie pour toutes les valeurs des paramètres sauf éventuellement certaines valeurs particulières.

Nous présenterons ici quelques procédures graphiques pour des modèles linéaires uniquement.

3.1 Modes statiques

Les modes statiques correspondent aux valeurs propres nulles de la matrice d’état, et leur existence est liée au rang de la matrice A . Notons ( n i ) i le nombre d’éléments I...

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