Présentation de la méthodologie bond graph
Les bond graphs et leur application en mécatronique

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S7222 V1 Article de référence

Présentation de la méthodologie bond graph
Les bond graphs et leur application en mécatronique

Auteur(s) : Geneviève DAUPHIN-TANGUY

Relu et validé le 22 août 2024 | Read in english

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1. Présentation de la méthodologie bond graph

Historique

L’outil bond graph (parfois appelé «  graphe à liens  » ou «  graphe de liaisons  ») imaginé par H. Paynter du MIT Boston [1] , formalisé par D. Karnopp et R. Rosenberg [2][3] , J. Thoma [4] , se situe comme intermédiaire entre le système physique et les modèles mathématiques qui lui sont associés (matrice de transfert dans le cas linéaire, équation d’état linéaire ou non linéaire, systèmes d’équation différentielles d’ordre...

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